刚柔并济 天津大学仿生机器人太空当“捕手”神秘圈之魔镜

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发布时间:2021-02-05 03:25

内容提要:近日,神秘圈之魔镜天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发的一款新型连续体仿生机器人,英美大炮战其刚柔并济的设计像一只灵巧的手臂。目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究,东京食尸鬼店长有望成为一名出色的太空“捕手”,风卷残云激活码生成器处理失效卫星和太空碎片。研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》发表。

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